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博狗在线_大国重器:揭秘中国最先进水下机器人“潜龙二号”


本文摘要:外形像黄鱼的潜龙二号最近在中国大洋的49次航行中,追随着向阳红10号船到达的潜龙二号构筑了最初的潜龙大胜,在西南印度洋的近海底工作了30小时,取得了很多深海观测成果。

外形像黄鱼的潜龙二号最近在中国大洋的49次航行中,追随着向阳红10号船到达的潜龙二号构筑了最初的潜龙大胜,在西南印度洋的近海底工作了30小时,取得了很多深海观测成果。潜龙二号是中国目前最先进设备的自律水下机器人,其身世如何?到底有什么优点?绰号黄胖鱼于1986年,中国开发了第一台水下机器人海人1号。

从2010年开始,中国水下机器人发展迅速,蛟龙号载人潜水器在7000米级海试中超越世界同类载人潜水器仅次于潜水器深度,无人系列的潜龙1号和潜龙2号也相继登场。潜龙二号长三。

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5米,重1米。5吨,通体鲜黄,头尾各有2个红色的鱼鳍型推进器,形状像鱼-科学家简单地称为黄胖鱼。潜龙二号奇特的姿态在国内独特。

这是国际上第一次应用于非转弯体立施明德鱼形设计,不利于增加垂直面的阻力,在简单的海底地形中横向飞行高度也能加强水面航行能力。潜龙二号总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健说:我们设计的想法不是为了模仿鱼的形状,而是根据水的动力优化计算的结果,没想到最后和鱼的形状相似。

水下作业结束的潜龙二号智商非常低,潜龙二号比潜龙一号更像越野车,可以更好地在简单的地形中作业:不仅可以观察多金属硫化物,还可以观察多金属结壳资源,同时可以同时获得同方位的声学微地形、温盐浅、浊度、烷在潜水器之前,科学研究者不会在黄胖鱼的大脑中嵌入参数和远景设备,然后用起重机放入水中,然后中止起重机和潜水器之间的联系,黄胖鱼需要潜水器到达注册区域。眼睛是指潜龙二号的声音。

其中,前视声是避免碰撞的控制设备,可以将潜水器收集的声学数据转换成图像,识别障碍物和周边环境,然后自律旋转和逃离,确保机体的安全性和任务长期。摄像头是海底摄像头,间隔7秒就可以在伸手不见五指的海底拍摄照片,最后构成原始明确的海底照片,科学家可以分析研究。黄胖鱼的先进设备不仅体现在美丽的结构上,而且智商低,自动性好。

例如,如果发现自己的身体经常发生故障,如果不影响作业的话,就不能继续到最后的大事危急,如果不能在水中行走的话,就不会自动结束作业潜入。成绩单瞎了眼的黄胖鱼第一次出茅庐,表现得很好。2016年2月至3月,在西南印度洋继续实施中国大洋40航次第二航段试验性应用于任务,也是第一次试验性应用。

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该任务共开展了8个潜力,其中7个潜力是长航程观测任务,水下时间231。3小时,总航程661。7公里,观测面积超过218平方公里,观测数据均原始有效。

在这次试验性应用中,潜龙二号的观测面积达到了中国过去任何深海自律水下机器人的观测面积,倒数四个长途顺利的观测成绩也更新了中国深海自律水下机器人的最高值。


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